خبر یزد

آخرين مطالب

تحول در صنعت رباتیک و پوشیدنی‌ها با عضله‌ای به نرمی پوست و استحکام فولاد علمي

تحول در صنعت رباتیک و پوشیدنی‌ها با عضله‌ای به نرمی پوست و استحکام فولاد
  بزرگنمايي:

خبر یزد - آنا / محققان کره ای، ماده‌ای را ابداع کرده اند که به نرمی پوست، اما به سفتی فولاد است و می‌تواند صنعت رباتیک، فناوری‌های پوشیدنی و پزشکی را متحول کند.
به نقل ازIE، پژوهشگران موسسه ملی علم و فناوری اولسان (UNIST) نوعی ماهیچه مصنوعی کامپوزیت مغناطیسی نوآورانه ابداع کرده اند. این ماده جدید می‌تواند با تطبیق سطح سفتی خود، از نرم به سفت و بالعکس تغییر کند.
این عضله مصنوعی «توانایی چشمگیری در تحمل بار‌های قابل مقایسه با وزن خودروها» را دارد.

علاوه بر این، سفتی این ماده دو هزار و 700 برابر بیشتر از مواد رایج است. این فناوری می‌تواند به طور قابل توجهی به درد رباتیک نرم و فناوری پوشیدنی بخورد. رعضلات مصنوعی نرم و شبیه انسان برای روباتیک، پوشیدنی‌ها و دستگاه‌های پزشکی بسیار مهم هستند.
 در حالی که مواد نرم سنتی برای حرکات آرام و ساده عالی هستند، اما از نظر قدرت و دقت دلخواه نیستند. به ویژه، مواد موجود برای بلند کردن وزنه‌های سنگین بسیار سفت و سخت و از سویی برای حفظ کنترل دقیق بسیار انعطاف پذیر هستند.
«هون ایویی جئونگ» «Hoon Eui Jeong» مجری این تحقیقات از گروه مهندسی مکانیک و همکارانش سعی کرده اند بر این چالش‌ها غلبه کنند.
آنها برای این کار از موادی استفاده کردند که می‌توانستند بین حالت سخت و نرم جابجا شود. این پژوهشگران دو ماده کلیدی را ترکیب کردند: ذرات فرومغناطیسی و پلیمر‌های حافظه شکلی.
ذرات فرومغناطیسی به میدان‌های مغناطیسی پاسخ داده و به عضله اجازه می‌دهند که از راه دور کنترل شود. آنها همچنین به قدرت عضله کمک می‌کنند.
از سوی دیگر، این پلیمر‌ها می‌توانند در پاسخ به محرک‌های خاصی مانند گرما یا نور تغییر شکل دهند و دوباره به شکل اولیه خود بازگردند. این ویژگی به عضله کمک می‌کند بسیار سازگار باشد و سفتی آن را تغییر دهد.
با ترکیب این دو ماده، محققان نوع جدیدی از عضله مصنوعی ابداع کرده اند که هم قوی و هم انعطاف پذیر است. 
نرمی شگفت انگیز
محققان از یک «پردازش سطحی» ویژه برای اتصال ذرات مغناطیسی به پلیمر حافظه شکلی استفاده کردند که یک ارتباط قوی بین این دو ماده به وجود آورد که قدرت کلی و عملکرد عضله مصنوعی را بهبود بخشید.
همچنین، این اتصال به ماهیچه اجازه می‌دهد تا به سرعت و کارآمد به میدان‌های مغناطیسی پاسخ دهد. هنگامی که میدان مغناطیسی اعمال می‌شود، این ذرات مغناطیسی واکنش نشان داده و باعث تغییر شکل عضله می‌شوند. این واکنش سریع حرکات دقیق و کنترل شده را امکان پذیر می‌کند.
جئونگ می‌گوید: «با استفاده از روش‌های تحریکی چندگانه، از جمله گرمایش لیزری و کنترل میدان مغناطیسی، می‌توانیم از راه دور حرکات اساسی مانند کشیدگی، انقباض، خمش و پیچش را همراه با کار‌های پیچیده تری مانند دستکاری اجسام با دقت اجرا کنیم.»
بر اساس اعلام محققان کره ای، این عضلات بسیار سازگار هستند و می‌توانند سفتی خود را 2700 بار و نرمی شان را تا 8 برابر تغییر دهند. گفتنی است این مواد می‌توانند نیرو‌های کششی هزار برابر وزن خود و نیرو‌های فشاری سه هزار و 690 برابر وزن خود را تحمل کنند.
این عضله‌های مصنوعی نیروگاه‌های کارآمدی هستند که 90.9 درصد انرژی ورودی را به کار مفید تبدیل می‌کنند.
این محققان همچنین روی کاهش ارتعاشات نیز کار کرده است. این ماده جدید دارای یک طراحی خلاقانه دو لایه است که یک لایه آن هیدروژل لرزه گیر است. این امر کنترل بی سابقه‌ای را ممکن می‌سازد و ارتعاشات ماهیچه مصنوعی را حتی در سرعت‌های بالا کاهش می‌دهد.
نتایج این تحقیقات در نشریه Nature Communications منتشر شده است.

لینک کوتاه:
https://www.khabareyazd.ir/Fa/News/682758/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

دو خط موازی رابطه ایران و آمریکا بهم متصل می شود؟

کارشناسی داوری بازی فولاد – چادرملو اردکان

یزد برای برگزاری اعتکاف رجبیه آماده می‌شود

لیگ برتر والیبال ساحلی به میزبانی یک نام آشنا

تایم‌لپس زیبا از ایستگاه فضایی بین المللی

ثبت‌نام اعتکاف رجبیه در استان یزد توسط نهادهای مردمی انجام می‌شود

اخلاص و عشق به اهل بیت، اساسی‌ترین عنصر در موفقیت فردی و اجتماعی

صحبت های دلنشین دکتر قمشه ای

خورشید در فضا ثابت نیست!

یک جوهر روشن است جان من و تو

تا زدن یک تیشرت توسط ربات تسلا

سفر ناسا به عمق جهنم

دانه های دلشان پیدا بود!

صحبت های جالب هوشنگ ابتهاج در مورد مرگ

فرض کن آتش به فرمان پر پروانه باشد!

راز آتشفشان‌های مهیب قمر مشتری کشف شد‌

نمایی نزدیک از سنگ و خاک سیاره ی بهرام

آخرین قیمت دلار هرات امروز دوشنبه 3 دی ماه 1403

خط تولید کلاف فولاد سرمد آماده افتتاح شد

المپیاد ورزشی محلات یزد در 75 رشته برگزار می‌شود

المپیاد دوازدهم محلات یزد با مشارکت 30 هزار نفر برگزار می‌شود

خلاصه هندبال سپاهان – سنگ آهن بافق

پروژه تولید گندله "فغدیر" آغاز به کار کرد

برگزاری اختتامیه جشنواره شهید پیشرفت در یزد

بررسی طرح‌ها و برنامه‌های بافت‌های تاریخی استان یزد

ستاد اعتکاف رجبیه استان یزد آغاز به کار کرد

فیلم| صفر تا صد بازی استقلال تهران و چادرملو در یزد

لیگ برتر هندبال؛ گیتی پسند برنده شهرآورد اصفهان

پایانه مسافربری مهریز راه‌اندازی می‌شود

مجوز فعالیت 9 سرمایه‌گذار خارجی در یزد صادر شد

بیچاره ندانست که یارش سفری بود

معرفی نامزدهای جایزه «غزل پارسی»

یک آب‌نبات کیهانی در مرکز کهکشان راه شیری

محققان چینی با الهام از مورچه صحرایی تراشه حسگر نور ساختند

«ایرپاد پرو» به حسگر ضربان قلب و دمای بدن مجهز می‌شود

فسیل 47 میلیون ساله یک «گیاه بیگانه» در یوتا کشف شد

«اپل» برای خانه‌ها زنگ هوشمند می‌سازد

تولید دستگاه جمع‌آوری‌کننده آلاینده‌های بیولوژیک هوا با یک سوم قیمت نمونه مشابه خارجی

دستیابی محققان دانشگاه تهران به فناوری بهره‌برداری از مخازن شِیل نفتی

یکی از زیباترین شراره های خورشیدی

بهبود عملکرد سیستم‌های مخابرات فیبر نوری

کمک گرفتن عربستان از ربات‌ها برای تکمیل پروژه «نئوم»

ریزش معدن در هرات

در سه سال اخیر، 9 بوستان محلی در منطقه بافت تاریخی یزد بازپیرایی شده است

یزدی ها بخوانند: ا بخوانند؛ ییلاقات یزد برف بارید

ورود دادستانی به اجرای تعهدات معادن برای ایمن‌سازی معابر

مسابقه والیبال پاس گرگان و چادرملو اردکان

لیگ برتر والیبال ؛ برتری پاس گرگان برابر چادرملو

کیانی: هندبال خود را مدیون سپاهان هستم/ تیم بافق حریف سختی است و بازیکنان ملی‌پوش و باتجربه‌ای دارد

زمان قطعی برق یزد امروز دوشنبه 3 دی 1403