بزرگنمايي:

خبر یزد - ایسنا /یک شرکت لهستانی، بازوی رباتیک جدیدی را ابداع کرده است که می‌تواند به خودکارسازی فرآیند بررسی و تعمیر ماهواره‌ها در مدار زمین کمک کند.
«پی‌آی‌ای‌پی اسپیس»(PIAP Space) شرکت لهستانی توسعه‌دهنده تجهیزات رباتیک برای کاربردهای فضایی قصد دارد از فناوری‌های رباتیک برای کاهش زمان و هزینه نگهداری ماهواره‌های چند میلیون دلاری استفاده کند. این شرکت اخیرا از بازوی رباتیک «تایتان»(TITAN) خود رونمایی کرده است که می‌تواند بررسی، تعمیر و ارتقای ماهواره را در مدار انجام دهد.
به نقل از ربات ریپورت، پی‌آی‌ای‌پی اسپیس خاطرنشان کرد که با رشد تصاعدی صنعت ماهواره، مدار زمین به طور فزاینده‌ای سرشار از ماهواره‌های فعال و غیر فعال می‌شود. این محیط شلوغ خطر نقص عملکرد، برخورد و از دست رفتن سرمایه را افزایش می‌دهد. پی‌آی‌ای‌پی اسپیس گفت که بسیاری از ماهواره‌ها هنوز از نظر سخت‌افزاری فعال هستند اما به دلیل بروز آسیب تنها در یک بخش، به کلی غیر قابل استفاده می‌شوند.
بدون وجود فناوری‌های رباتیک، تنها راه برای تعمیر یک ماهواره، خارج کردن آن از مدار و جایگزینی آن با یک ماهواره کاملا جدید است. این کار به افزایش زباله‌های فضایی و هزینه‌های ماموریت منجر می‌شود. به همین دلیل است که سرویس خودکار در مدار به سرعت در حال تبدیل شدن به یک اولویت راهبردی برای آژانس فضایی اروپا و بخش فضای جهان است. بازوی رباتیک تایتان، پاسخ پی‌آی‌ای‌پی اسپیس به این چالش‌هاست. این شرکت، بازوی رباتیک خود را به طور ویژه برای برنامه‌های کاربردی در مدار طراحی کرده است.
«پاول پاسکو»(Pawel Pasko) رئیس بخش مکاترونیک در پی‌آی‌ای‌پی اسپیس گفت: تایتان پیشرفته‌ترین فناوری رباتیک در نوع خود است که تاکنون در لهستان ساخته شده و احتمالا یکی از تواناترین‌ها در سطح خود در سراسر اروپا خواهد بود. ما آن را طوری طراحی کردیم که مقیاس‌پذیر و همه‌کاره برای ماموریت‌های مداری و سیاره‌ای باشد. تایتان با تنظیم مناسب می‌تواند در محیط‌های پر از گرد و غبار از جمله روی سطح ماه که با رگولیت پوشیده شده است نیز کار کند.
پی‌آی‌ای‌پی اسپیس بازوی رباتیک با دقت بالا را برای عملیات مداری مانند بازرسی ماهواره، تعویض قطعات و کمک به اتصال و نصب ماژول توسعه داد. تایتان دارای توانایی دسترسی تا فاصله دو متر و هفت درجه آزادی است که امکان دقت زیر میلی‌متری را فراهم می‌کند. پی‌آی‌ای‌پی اسپیس برای اطمینان از عملکرد بی‌وقفه تایتان، آن را به یک ساختار اضافی مجهز کرد. هر اتصال دارای خطوط برق مستقل، گذرگاه‌های داده و کنترل حرارتی برای جلوگیری از بروز آسیب در کل سیستم است.
طراحی مدولار تایتان به آن امکان می‌دهد تا به عناصر گوناگون سفارشی‌سازی‌شده از جمله گیره‌های چند منظوره، حسگرها و رابط‌های ابزار مجهز شود. رابط الکتریکی-مکانیکی آن نیز امکان پیکربندی سریع را برای گرفتن ماهواره، جابه‌جایی کابل، سوخت‌گیری و مونتاژ مداری ممکن می‌سازد. پی‌آی‌ای‌پی اسپیس گفت که این انعطاف‌پذیری تایتان، آن را به یک گزینه مناسب برای موارد استفاده گوناگون از خدمات ضروری گرفته تا عملیات ساختمانی پیچیده در مدار تبدیل می‌کند.
پی‌آی‌ای‌پی اسپیس در حال تطبیق تایتان برای پروژه «IOSHEX» مشترک بین آژانس فضایی اروپا و «اس‌ای‌بی ایرواسپیس»(SAB Aerospace) است. هدف این پروژه ایجاد یک پلتفرم خدمات بلندمدت در مدار پایین زمین است که در آن بازوهای رباتیک مانند تایتان وظایف تعمیر و نگهداری و نوسازی را انجام خواهند داد.
ماژول IOSHEX تا پنج سال به عنوان یک ایستگاه خدمات رباتیک در مدار باقی خواهد ماند؛ در حالی که وسیله نقلیه «اسپیس رایدر»(Space Rider) آژانس فضایی اروپا قطعات جایگزین را به مدار خواهد رساند و تجهیزات منسوخ‌شده را برای بازیافت به زمین باز خواهد گرداند. پی‌آی‌ای‌پی اسپیس مسئول ارائه یک بازوی رباتیک است که بتواند عملیات دقیقی را از جمله تعویض قطعات در مدار و جداسازی قطعات سخت‌افزاری در شرایط ریزگرانش انجام دهد.
پی‌آی‌ای‌پی اسپیس پیشتر راه‌حل‌های پیشرفته‌ای را برای اکتشاف سیاره‌ای توسعه داده است که از جمله آنها می‌توان به بازوی رباتیک برای فرودگر قمری «ESA ARGONAUT» تحت برنامه «MANUS» اشاره کرد. همچنین، این شرکت با ارائه یک مجموعه‌ از گیره‌های رباتیک که تحت پروژه «ORBITA» توسعه یافته‌اند، به سوخت‌گیری ماهواره‌ها کمک کرده و در توسعه وسیله نقلیه «ISTV» مشارکت داشته است.