خبر یزد

آخرين مطالب

ابزار جدید محققان برای سریع‌ و کاربردی‌تر شدن سگ‌های رباتیک علمي

ابزار جدید محققان برای سریع‌ و کاربردی‌تر شدن سگ‌های رباتیک
  بزرگنمايي:

خبر یزد - ایسنا / محققان ابزاری ساخته‌اند که از الگوهای نوسان طبیعی بدن انسان و حیوانات برای بهبود حرکت یک سگ رباتیک استفاده می‌کند.
به نقل از آی‌ای، این ابزار دانشگاه فنی مونیخ(TUM) به محاسبه حرکات کارآمد کمک می‌کند. این گروه این ابزار را روی برت(BERT) که یک سگ رباتیک است، آزمایش کردند. برت با استفاده از الگوهای نوسان طبیعی و زمان‌بندی دقیق، با استفاده از روش‌های سنتی در آزمایش‌هایی که کنترل راه رفتن کارآمد را نشان می‌دهد، به حرکت سریع‌تر و پویاتر دست یافت.
به گفته این تیم، این نوآوری به ربات‌ها اجازه می‌دهد کارآمدتر حرکت کنند و شیوه حرکت بدون زحمت انسان‌ها و حیوانات بدون فکر آگاهانه را شبیه‌سازی کنند.
تسلط بر شهود حرکتی
انسان‌ها در استفاده از اندام فوقانی خود برای انجام کارهای روزانه، دست زدن به اشیاء دارای طرح‌های پیچیده و مواد انعطاف پذیر مهارت دارند.
تحقیقات نشان می‌دهد که انسان‌ها می‌توانند تا حدودی سیستم‌های آشفته را درک و پیش‌بینی کنند و به احتمال زیاد این کار را از طریق تنظیم الگوهای حرکت طبیعی از طریق سیستم عصبی مرکزی(CNS) انجام می‌دهند. این قابلیت به هماهنگی چندین حرکت و در عین حال کاهش تلاش کمک می‌کند.
انسان‌ها به طور طبیعی با فرکانس طبیعی یک سیستم هماهنگ می‌شوند تا حرکت را به روش‌های قابل پیش‌بینی کنترل کنند. انسان‌ها حرکات را پیش‌بینی می‌کنند و از استراتژی‌های کنترلی استفاده می‌کنند.
اکنون، یک گروه تحقیقاتی به رهبری آلبو شافر(Albu-Schäffer) از این ابزار برای محاسبه حرکات بسیار کارآمد در ربات‌ها استفاده کرده‌اند. این ابزار الگوهای نوسان طبیعی را شناسایی می‌کند و به محققان این امکان را می‌دهد تا تعیین کنند کدام حرکات به کمترین انرژی نیاز دارند.
این ابزار بر روی سگ رباتیک برت که یک ربات چهار پا کوچک است و در مرکز هوافضای آلمان(DLR) ساخته شده، آزمایش شد.
راه رفتن، یورتمه رفتن و پریدن نمونه‌هایی از شش الگوی حرکتی با انرژی کارآمد هستند که محققان برای برت پیدا کردند. این الگوها با نوسان ذاتی ربات مطابقت دارد و نشان می‌دهد که استفاده از این ریتم‌های ذاتی برای ایجاد راه رفتن کارآمد امکانپذیر است.
به گفته محققان، موفقیت این رویکرد در مسابقه بین سه ربات برت نشان داده شد. ربات برنامه‌ریزی شده با روش جدید، سریع‌تر و پویاتر از همتایان خود حرکت کرد و پتانسیل حرکت مبتنی بر نوسان طبیعی را در صنعت رباتیک به نمایش گذاشت.

لینک کوتاه:
https://www.khabareyazd.ir/Fa/News/684318/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

هوش مصنوعی مایکروسافت، سرطان را تشخیص می‌دهد

نماینده‌های ایران با چند سورپرایز در جام‌باشگاه‌های‌جهان

معرفی بازیکنان فولاد و شهداب برای والیبال باشگاه‌های جهان

فهرست تیم های والیبال شهداب و فولاد برای باشگاه‌های جهان اعلام شد

شعرخوانی زیبا علی ضیا

دستخط رهبر انقلاب در تقریظ بر کتاب «بیست سال و سه روز»

پیش‌بینی بارش‌های پراکنده در یزد

المپیاد ورزشی محلات یزد پا در هوای تصمیم مسئولان!

122 هزار میلیارد ریال درآمد عمومی در استان یزد وصول شد

برگزاری جشنواره «در پناه مادری» در یزد

آغاز اردوی تیم ملی ریکرو از پنجم آذر

تصاویر/ آئین تجلیل از بسیجیان برتر شهرستان میبد

خبر خوش برای دانشجویان پزشکی دانشگاه آزاد

روش درمانی نوآورانه جایگزین عمل پروستات

چین از طرح شاتل جدید ایستگاه فضایی خود رونمایی کرد

نمای فوق العاده زیبا از پرتاب ماهواره بر ژاپن، از نگاه مسافرین هواپیما

ابزار جدید محققان برای سریع‌ و کاربردی‌تر شدن سگ‌های رباتیک

سلول‌های چربی خاطره‌ی چاقی را به یاد می‌آورند!

مانور کاوشگر هند برای جلوگیری از برخورد با فضاپیمای کره جنوبی

چراغ سبز FDA برای توسعه نانوواکسن ضدآنفولانزا

تهیه یک نوشیدنی سالم با بزاق و لانه پرنده!

آیا فضانوردان می‌توانند موبایل‌ خود را به فضا ببرند؟

این ربات با تماشای ویدیوهای آموزشی حالا به‌خوبی پزشکان جراحی می‌کند!

نمایش فضایی ایلان ماسک پیش چشمان ترامپ شکست خورد

درخشش یادداشت تسنیم یزد در جشنواره حریم رسالت

«البرز»جام قهرمانی مسابقات دوومیدانی دختران دانشگاه آزاد اسلامی را به خانه برد

هفته بسیج در یزد با 2500 برنامه

نتیجه بدست آوردن علم حقیقی عبودیت و تواضع می‌باشد

جدال نفسگیر مهرگان نور با چادرملو اردکان در لیگ برتر والیبال

اجرای بیش از 400 برنامه در هفته بسیج در یزد

بانوان ورزشکار نابینا و کم‌بینای یزد سوم کشور شدند

حضور 130 هزار تبعه خارجی غیرمجاز در یزد

راه‌اندازی 40 ایستگاه برداشت آب شرب در میبد

سهم «بخش خدمات» در اشتغال‌زایی استان یزد افزایش می‌یابد

آموزش آشپزی / طرز تهیه حلوا ارده خانگی بدون شکر

اجرای برنامه‌های هفته بسیج در اردکان با تأکید بر تکریم از خانواده شهدا

دیدار مسئولان زارچ با خانواده فرزندان شهدا + تصاویر

اجرای بیش از 57 عنوان برنامه به مناسبت هفته بسیج در مهریز

اجرای 200 برنامه فرهنگی، بصیرتی، هنری و ورزشی درشهرستان یزد

مسائل و خواسته‌های کارگران استان در سطوح ملی پیگیری می‌شود

آغاز اردوی تیم ملی ریکرو از پنجم آذرماه

قیمت دلار هرات امروز چهارشنبه 30 آبان ماه 1403

جدول برنامه زمانبندی خاموشی برق یزد امروز و فردا چهارشنبه 30 آبان و پنج شنبه 1 آذر 1403

آیا نیر 8.5 دلار را هدف گذاشته است، اما آیا این مقدار می‌تواند مانع شود؟

کمانداران ایران در اردوی تیم ملی به خط شدند؛ 12بانوی تیرانداز پشت خط استارت

«شب فرهنگ و هنر» در شهرستان اشکذر برگزار شد

دبیرخانه گردشگری استان یزد کلید حل چالش‌های گردشگری صنعتی

آخرین پیش بینی هواشناسی از وضعیت آب و هوا یزد فردا پنجشنبه 1 آذر ماه 1403 + وضعیت کنونی هوای یزد

استان یزد در ایام فاطمیه میزبان پیکر مطهر 9 شهید گمنام خواهد بود

برگزاری پیش‌رویداد چادرو 2024 در دانشگاه یزد