بزرگنمايي:

خبر یزد - مهر /پژوهشگران یک شرکت دانش‌بنیان موفق به طراحی و ساخت بازوی رباتیک دلتا برای تسهیل فرآیند جابه‌جایی اجسام یا عملیات برداشتن و قرار دادن (pick and place) شده‌اند.
به نقل از صندوق نوآوری و شکوفایی، هر چند گفته می‌شود که واردات ماشین‌آلات به کسب‌وکارها کمک می‌کند تا به فناوری‌های نوین دسترسی یابند و بهره‌وری و کیفیت محصولات خود را افزایش دهند، اما نباید از میزان ارزبری بالای این محصولات از کشور و چالش‌ها و مشکلات تولیدکنندگان داخلی به دلیل نداشتن خدمات پس از فروش این محصولات و عدم حمایت شرکت‌های سازنده در صورت خرابی قطعات غافل بود. به همین دلیل شرکت‌های دانش‌بنیان همواره در مسیر رفع نیازهای داخل تلاش کرده و در جهت تولید تجهیزات و ماشین‌آلات صنعتی گام‌های مهی را برداشته‌اند.
طراحی بازوی رباتیک دلتا با قیمت کمتر از نمونه وارداتی
شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد (hamoonsanat.com) مستقر در مرکز رشد واحدهای فناور شهرستان بیرجند، با حمایت‌های صندوق نوآوری و شکوفایی توانسته به عنوان یک شرکت دانش‌بنیان نوپا، «بازوی رباتیک دلتا» را با قیمت بسیار کمتر نسبت به محصولات وارداتی مشابه طراحی و راه‌اندازی کند.
حامد پامرغی مدیر عامل شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد درباره چگونگی دانش‌بنیان‌شدن این شرکت و فعالیت‌های آن عنوان کرد: فعالیت‌های شرکت ما به طور کلی در قالب پروژه‌های گوناگون صورت می‌گیرد. البته این فعالیت‌ها در حوزه رباتیک، اتوماسیون صنعتی هوشمند، هوش مصنوعی، بینایی ماشین، یادگیری ماشین و ... است. شرکت ما توانست با محصول «بازوی رباتیک دلتا»، دانش‌بنیان شود.
جابه‌جایی اجسام یا عملیات برداشتن و قرار دادن با بازوی رباتیک
مدیر عامل شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد در خصوص کاربرد بازوی رباتیک دلتا در کارخانه‌ها و صنایع خاطرنشان کرد: کاربرد اصلی این محصول به طور کلی در صنایع بسته‌بندی است. کار اصلی بازوی رباتیک دلتا، جابه‌جایی اجسام یا عملیات برداشتن و قرار دادن (pick and place) است؛ برای مثال این دستگاه می‌تواند بطری آبمیوه را در خط تولید برداشته و داخل جعبه قرار دهد. فعالیت مهم دیگر آن، عملیات جداسازی (سورتینگ) است. این دستگاه به کمک بینایی ماشین و یادگیری ماشین، قابلیت این را دارد تا محصولات را درجه‌بندی کرده یا محصولات تولیدشده ناقص را در خط تولید، شناسایی و آنها را خارج کند. یک دوربین هم به ربات متصل است که به صورت خودکار، قطعه‌ها را شناسایی و پردازش می‌کند. این ربات قابلیت حرکت در سه‌بُعد را دارد و در فضای کاری‌اش علاوه بر بسته‌بندی و جداسازی، می‌توان با قرار دادن یک ابزار در مجرای نهایی آن، یک عملیات منحصر به فرد را نیز انجام داده و از آن به عنوان ماشین ابزار نیز استفاده کرد.
مزیت اصلی این بازوی رباتیک نسبت به بازوهای رباتیک دیگر، سرعت بالای آن است که تا 3 متر بر ثانیه می‌رسد و مشابه نمونه‌های خارجی است. دیگر مزیت این ربات‌ها نحوه قرارگیری آنها در خط تولید است که فضای کمی را اشغال می‌کنند؛ به‌طور مثال این ربات در بالای نوار نقاله قرار می‌گیرد و در یک فضای محدود می‌توان چندین ربات قرار داد. این سیستم رباتیک زمانی بازدهی خود را به خوبی نشان می‌دهد که چندین ربات در کنار یک دیگر فعالیت کرده و با یکدیگر در تعامل باشند و بتوان بین آنها یک هوش جمعی برقرار کرد.
کاربرد سیستم بازوی رباتیک دلتا در فضاهایی که گاز سمی وجود دارد
پامرغی درباره به‌کارگیری این محصول در صنایع مخاطره‌آمیز و تسهیل فرآیند جداسازی محصولات در فضاهای خطرناک اظهار کرد: سیستم بازوی رباتیک دلتا در محیط‌های آزمایشگاهی و فضاهایی که گاز سمی در آنها وجود دارد، می‌تواند یکسری فعالیت‌ها را انجام دهد. به طور کلی این محصول در افزایش کیفیت، سرعت و بازدهی خط تولید تاثیر بسیار زیادی دارد.
وی با اعلام اینکه این محصول به تازگی دانش‌بنیان شده است، درباره استقبال کارخانه‌های صنعتی از بازوی رباتیک دلتا خاطرنشان کرد: چون این محصول خیلی شناخته‌شده نیست، بنابراین در حد گسترده در فضاهای صنعتی کشور به‌کار گرفته نشده است. البته با چند کارخانه رایزنی‌هایی صورت گرفته است که این محصول به صورت آزمایشی در خط تولید آنها به کار گرفته شود. کارخانه کاشی و سرامیک یکی از این کارخانه‌ها است که قرار است سیستم کنترل کیفی هوشمند فرآیند جداسازی (سورتینگ)، کاشی‌های ناقص را از کاشی‌های سالم جدا کند. با توجه به اینکه فرآیندهای تولید به سمت خودکار شدن می‌روند، بنابراین پیش‌بینی می‌شود که استفاده از این محصول در آینده با استقبال گسترده‌ای همراه شود.
مدیر عامل شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد در خصوص برنامه‌های پیش روی این شرکت در جهت توسعه خط تولید و توزیع گسترده این محصول در کارخانه‌های کشور گفت: در حال حاضر با کارخانه کویر تایر بیرجند رایزنی‌هایی صورت گرفته است. از آنجا که فعالیت‌های شرکت ما در قالب پروژه‌ تعریف می‌شود، بناست طبق درخواست این شرکت، گونه‌ای از ربات را برای آنها طراحی و راه‌اندازی کنیم.
پامرغی درباره ظرفیت به‌کارگیری فارغ‌التحصیلان دانشگاهی در این شرکت دانش‌بنیان افزود: اعضای شرکت دانش‌بنیان ما از 5 نیروی انسانی که همگی در مقطع دکترا و کارشناسی ارشد از دانشگاه‌های سطح یک کشور فارغ‌التحصیل شدند، تشکیل شده است.
وی در خصوص مزیت رقابتی این محصول در قیاس با سایر محصولات مشابه وارداتی و تولیدشده داخلی تأکید کرد: نمونه صنعتی داخلی این محصول را تاکنون مشاهده نکرده‌ام، اما نمونه‌های مشابهی در دانشگاه تهران و سمنان در جهت به‌کارگیری در پروژه‌های تحقیقاتی ساخته شده‌اند.
پامرغی درباره قیمت این محصول دانش‌بنیان نیز افزود: قیمت این محصول برای کارخانه‌های صنعتی بسیار پایین‌تر از قیمت محصولات مشابه خارجی می‌رسد. البته قیمت‌ها بستگی به سفارش کارخانه‌ها دارد. شرکت‌هایی هستند که این محصول را وارد می‌کنند، اما به دلیل تحریم، فرآیندهای راه‌اندازی، آموزش‌های اولیه، و خدمات پس از فروش، با چالش‌ها و هزینه‌های بسیاری مواجه می‌شوند؛ در حالی که محصول تولیدشده توسط شرکت ما، خدمات پس از فروش و آموزش‌های راه‌اندازی و نصب دارند.
مدیر عامل شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد با اشاره به اثرگذاری خدمات صندوق نوآوری و شکوفایی در حمایت از شرکت‌های دانش‌بنیان گفت:‌ تسهیلات دریافتی از صندوق نوآوری، اثرگذاری بسیار مثبتی در روند تولیدات شرکت ما داشته است. با استفاده از وام نمونه‌سازی، نمونه اولیه این محصول را بهبود دادیم. همچنین با شرکت در نمایشگاه‌هایی چون نمایشگاه هفته پژوهش در دانشگاه بیرجند، با بازخورد بسیار مثبتی از سوی صنایع و کارخانه‌ها روبه‌رو شدیم که منجر به ارتباطات قوی با کارخانه‌ای چون کویر تایر شد.