خبر یزد

آخرين مطالب

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه علمي

ساخت پهپاد و ربات با الهام از چشم گربه
  بزرگنمايي:

خبر یزد - خبرآنلاین /دانشمندان سیستم بینایی جدیدی طراحی کرده‌اند که از لنزها و حسگرهای پیشرفته استفاده می‌کند و براساس ساختار چشم گربه‌ها مدل‌سازی شده‌ است. این مدل در شرایط نوری اشیای بیشتری را تشخیص می‌دهد.
در سال‌های اخیر، بیش‌ازپیش از ربات‌ها، پهپادها و خودروهای خودران استفاده می‌شود اما هنوز هم این دستگاه‌ها در همه محیط‌ها دید خوبی ندارند؛ برای مثال، خودروهای خودران در باران یا مه عملکرد ضعیفی دارند؛ زیرا این شرایط بر حسگرها و دوربین‌های خودرو تأثیر می‌گذارد.
براساس گزارش دیجیاتو، دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) سیستم بینایی کامپیوتری جدیدی با الهام از چشم گربه‌ها طراحی کرده‌اند که به پهپادها، ربات‌ها و خودروها امکان می‌دهد دنیای اطراف خود را دقیق‌تر ببینند.
گربه‌ها در هر دو محیط روشن و تاریک عملکرد بینایی عالی دارند. مردمک چشم گربه طی روز شکل عمودی به خود می‌گیرد –گویی چشم آنها شکاف برداشته است– و نور را فیلتر می‌کند تا تابش شدید خورشید را کاهش دهد و این امر به گربه اجازه می‌دهد تمرکز بهتری روی اطراف خود داشته باشد.
از سویی، هنگام شب مردمک چشم گربه‌ها گشاد می‌شود تا نور بیشتری وارد شود؛ به‌عبارت دقیق‌تر چشم آنها لایه‌ای بازتابنده به نام پرده درخشان (Tapetum lucidum) دارد که با بازتاب نور مرئی از طریق شبکیه چشم، نور بیشتری در دسترس گیرنده‌های نوری قرار می‌دهد تا دید آنها تقویت شود.

خبر یزد

سیستم جدید دانشمندان نیز شامل دیافراگمی شکاف‌مانند است که به فیلترکردن نور غیرضروری و تمایز اشیای کلیدی در شرایط روشن کمک می‌کند؛ در محیط‌های تاریک نیز از لایه‌های بازتابنده مانند آنچه در چشم گربه‌ها یافت می‌شود، برای بهبود دید بهره می‌برد.
«یانگ مین سونگ»، نویسنده ارشد این پژوهش، می‌گوید: «دوربین‌های رباتیک اغلب برای شناسایی اشیا در پس‌زمینه‌های شلوغ یا استتاری، به‌ویژه زمانی که شرایط نور تغییر می‌کند، مشکل دارند. طراحی ما به ربات‌ها اجازه می‌دهد جزئیات غیرضروری را محو و روی اشیای مهم تمرکز کند و به‌این‌ترتیب، این مشکل را از سر راه برمی‌دارد.»

خبر یزد


ازآنجایی‌که این سیستم بینایی جدید به‌جای پردازش سنگین کامپیوتری متکی به لنزی تخصصی است، از نظر انرژی نیز کارآمدتر است. هنگامی که محققان سیستم خود را آزمایش کردند، متوجه شدند اشیای پس‌زمینه را با موفقیت محو می‌کند و درعین‌حال تمرکز خود را روی شی موردنظر افزایش می‌دهد. همچنین از مجموعه‌ای از الگوریتم‌های یادگیری ماشینی استفاده کردند تا سیستم اشیای مهم را بهتر درک کند.

لینک کوتاه:
https://www.khabareyazd.ir/Fa/News/680279/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

افزایش کارایی پنل‌های خورشیدی که با روش نانویی خنک می‌شوند

شمارش معکوس «پارکر» برای لمس خورشید

جدول خاموشی برق یزد فردا چهارشنبه 5 دی 1403 اعلام شد

هدیه 10 میلیارد تومانی یزدی‌ها به جبهه مقاومت

شعرخوانی زیبا از باران نیکراه

مجموعه «نیکی گلسرخ» فریبا کلهر برای کودکان چاپ شد

ضد آفتاب جدیدی که پوست را خنک می‌کند

دلیل چاقی بعد از کاهش وزن کشف شد

مدارس یزد فردا چهارشنبه 5 دی ماه 1403 تعطیل است؟ | تعطیلی مدارس یزد فردا 5 دی 1403

پیش بینی وضعیت آب و هوا یزد فردا چهارشنبه 5 دی ماه 1403 | هواشناسی یزد 24 ساعت آینده

اتصال کامل شهرک صنعتی یزد به تصفیه‌خانه و شبکه فاضلاب

آغاز مراسم افتتاحیه دوازدهمین دوره المپیاد ورزش محلات یزد

بخشی از کتاب/ ملت عشق

روایتی عاشقانه از پشت جبهه جنگ

بزرگتر شدن مغز با فعالیت غیر عادی روده

سیستم دفاعی باکتری روده انسان به ندرت به‌روزرسانی می‌شود

اولین نانوایی دولتی مراکز درمانی یزد افتتاح شد

بازخوانی کتیبه تاریخی منحصر‌به‌فرد در یزد

«تانکی زیر درخت کریسمس»؛ رمانی درباره مقاومت فرهنگی و اجتماعی فلسطین

صحبت های شنیدنی دکتر انوشه

«‌جی‌پی‌تی-5» ارزش هزینه کردن نداشت!

ایجاد خاصیت آنتی‌باکتریال روی شیرآلات با نانوذرات

وضعیت مبهم زبیر نیک نفس برای دیدار مقابل چادرملوی اردکان

برگزاری انتخابات هیئت مدیره سازمان نظام مهندسی در 5 استان

دستگیری قاتل فراری در یک استان دیگر

پیکارهای لیگ برتر اسکواش بانوان کشور در شیراز آغاز شد

مراسم اختتامیه مسابقات رالی خانوادگی ایثارگران سراسر کشور در استان مازندران برگزار شد

چاپ کتابی درباره تلفیق رساله شیخ اشراق و حکایت سیمرغ در نینوا

عرضه هجده روایت از هجده نویسنده در باب قرآن

ویرایش ژن عوامل آلزایمر را در مغز موش‌ها کاهش داد

ذخایر استراتژیک استان یزد تامین شد

پیش بینی آب و هوای یزد برای فردا چهارشنبه 5 دی 1403

این استقلالی بازی مقابل چادرملو را از دست داد

تاکید بر انسجام بنیاد شهید و امورایثارگران مازندران با کانون خادمیاران رضوی

پیام تسلیت رییس بنیاد شهید و امور ایثارگران در پی درگذشت مادر شهیدان والامقام «مهجور»

داستان جالب رستم

او را پدر شعر فارسی می‌نامند!

قتل هولناک در یزد/ قاتل پس از تعقیب و گریز دستگیر شد

کشف تصادفی یک دسته جدید از انفجارهای کیهانی 100 برابر درخشان‌تر از خورشید

تلسکوپ «جیمز وب» ترکیب یخی عجیبی در یک سیارک دنباله‌دار کشف کرد

ردیابی سیگنال‌های قلب و مغز تا 2.5 میلی ولت ممکن شد

مرمت 50 هزار مترمربع از معابر منطقه بافت تاریخی یزد با صرف 450 میلیارد ریال

اعتبار 500 میلیارد تومانی برای آزادسازی طرح‌های شهری یزد

چادرملو اردکان و استقلال تهران؛ تقابل دو سبک متفاوت فوتبال

شرکت متخلف به‌دلیل عدم اجرای تعهدات ارزی نقره‌داغ شد

همایش ملی تجلیل از رتبه‌های برتر کشوری آزمون سراسری سال 1403 ویژه شاهد و ایثارگر برگزار شد

کارگاه آموزشی سواد رسانه‌ای با حضور مسئولان فضای مجازی وزارت‌خانه‌ها برگزار شد

رودکی سمرقندی؛ پیشگام در شعر فارسی

در راه رسیدن به تو گیرم که بمیرم

رودکی مادرزاد نابینا بود یا کور شده بود؟