بزرگنمايي:

خبر یزد - ایسنا / نوع جدیدی از ربات‌ها که می‌تواند به راحتی اجسام مختلف از پنیر توفو نرم گرفته تا مهره‌ها و پیچ‌ها را بردارد، حمل و دستکاری کند، ساخته شده است. این ربات با الهام از کرم مخملی ماده‌ای چسبنده ترشح می‌کند.
این ربات چسبنده مغناطیسی و بدون اتصال همچنین توانست یک تومور را از پای موش بردارد که نشان دهنده پتانسیل آن در مداخلات جراحی است.
به نقل از آی‌ای، ربات جدید X شکل که از میکرو و نانوذرات مغناطیسی به نام الاستومرهای مغناطیسی ساخته شده است، بدون در نظر گرفتن سفتی یا زبری سطح، به آن می‌چسبد.
این ربات با موفقیت پنیر توفو را جابجا کرد
این تیم با اعمال میدان‌های مغناطیسی خارجی، ربات را برای انجام وظایف، تنظیم قدرت چسبندگی، شکل و روش گرفتن اجسام هدایت کردند. در آزمایشات، ربات با موفقیت و پایداری نمونه‌هایی از بافت خوک را برداشت.
این ربات همچنین با موفقیت ماهی قزل آلا و اندام‌ها را جابجا کرد. علاوه بر این، ربات یک مهره را از پیچ باز کرد و توانایی خود را در سازگاری با مواد مختلف نشان داد.
دستیابی به کنترل چسبندگی ظریف روی سطوح مختلف هدف یک چالش اساسی بوده است. توانایی درک ظریف سطوح زیستی و غیر زیستی نرم بدون ایجاد آسیب یک نیاز ضروری بوده است.
مواد مغناطیسی ساختاری
هیونگو مین(Hyeongho Min) و همکارانش از یک ماده مغناطیسی ساختار یافته استفاده می‌کنند که کنترل چسبندگی دقیق را با ثبات و تکرارپذیری ممکن می‌کند.
طبق تحقیقات هیونگو مین و همکارانش که توسط انجمن ماکس پلانک تامین مالی شده است، ساختار مکانیکی اثربخشی این پروتکل را افزایش می‌دهد.
آنها خاطرنشان کردند که نمایش ربات چسبنده با کنترل از راه دور که شامل حمل و نقل پایدار اندام‌های نرم و مرطوب، باز کردن پیچ و مهره و پشتیبانی از جراحی برداشتن تومور موش می‌شود، نشان دهنده کاربرد بالقوه این ربات در مهندسی پزشکی، به ویژه برای بافت‌ها و موجودات زیستی در مقیاس کوچک است.
متین ستی(Metin Setti) از موسسه هوشمند ماکس پلانک می‌گوید: نتایج نشان می‌دهد که ربات‌های چسبنده می‌توانند به‌عنوان گیره‌های سلولی برای جراحی در بدن عمل کنند و امکان جراحی از راه دور را در فضاهای داخلی که دسترسی به آنها سخت است، فراهم کنند.